从人形机器人科技秀到多场景落地：尚需技术沉

　　【编者按】

　　今年以来，人形机器人可谓众目聚焦。从今年春节联欢晚会上跳出毫米级舞步，到3月底中关村论坛上多角色亮相，再到日前半程马拉松赛场上演极限挑战。人形机器人正以“多面手”姿态走进大众视野。然而，其炙手可热的同时，也有人提出资本市场“泡沫论”，以及理性看待技术落地节奏缓慢。近日，光明网推出“人形机器人‘走’向何方”系列观察，聚焦技术跃迁背后的落地困境、需求痛点、人文伦理。

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　　人形机器人“走”向何方·系列观察②

　　当人形机器人从科幻荧幕跃入现实场景，一场智能革命正加速重构生产生活图景。在2025中关村论坛年会开幕式上，人形机器人组成“天团”，举手投足间尽显肢体的灵活性和步伐的稳定性。这场技术盛宴的背后，人形机器人距离真正融入千行百业的应用场景，究竟还差几步？

人形机器人“夸父”在2025中关村论坛年会开幕式机器人秀环节中表演。图源：新华社

　　北京通用人工智能研究院前沿研究中心机器人实验室研究员、通研院-乐聚人形机器人联合实验室负责人 苏垚：

　　在此次中关村论坛开幕式上，人形机器人带来了精彩表演。此次表演共动用了四台人形机器人，从场地外沿地毯稳步行进至舞台中央，并完成了一系列舞蹈动作。为呈现这一科技秀，我们针对相关算法进行了多次迭代优化，并对机器人本体进行了必要的改造升级，最终得以向观众呈现一场高质量的表演。

　　但是从应用层面而言，不应过度炒作人形机器人在各工作场景中的全面应用，而应充分结合各个工作岗位的实际状况开展工作。当前，工业领域可能最先取得一些落地成果，我们团队也正在就此开展相关探索工作。

　　从战略布局到场景实践，工业领域的复杂需求正推动技术适配性发展。当前，产线模式已难以满足柔性制造需求，这恰好为具身智能提供了试验场，在标准化与定制化之间寻找人机协作的最优解。

　　西北工业大学软件学院教授、云幕科技创始人 贺亮：

　　当前，工业产线主要分为两大类。一类是传统意义上的产线，即自动化流水线，这类产线上配置有众多机械臂协同作业；然而，随着工艺需求的演变，另一类非产线、非标准化、柔性化且高切换频率的生产场景日益凸显。

　　由于定制化需求不断增加，难以针对每个产品单独开设一条产线。因此，我们通常采用一种集成化的生产方式，将数十种不同的产品放在同一场景中进行加工处理。这种生产模式对于人形机器人技术而言具有极高的适配性。特别是当其与操作大模型相结合时，能够执行多样化的任务。例如，在同一工作区域内，人形机器人可以在不同工位间切换，完成打螺丝、涂胶、贴膜等多种操作。这种高度灵活且适应性强的生产方式，正是应对当前定制化生产趋势的理想解决方案。

西北工业大学软件学院教授、云幕科 技创始人 贺亮